Publications HAL de Yacine Chitour

2024

Journal articles

titre
Weyl’s law for singular Riemannian manifolds
auteur
Yacine Chitour, Dario Prandi, Luca Rizzi
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2024, 181, pp.113-151. ⟨10.1016/j.matpur.2023.10.004⟩
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https://hal.science/hal-01902740/file/Weyl-main-revision-also-for-arxiv.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Extremal determinants: the periodic one-dimensional essentially bounded case *
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour, Pedro Freitas, Yannick Privat
article
2024
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https://hal.science/hal-04444309/file/dets1.pdf BibTex
titre
Reproducibility via neural fields of visual illusions induced by localized stimuli
auteur
Cyprien Tamekue, Dario Prandi, Yacine Chitour
article
2024
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https://hal.science/hal-04401903/file/tamekue2024reproducibility.pdf BibTex
titre
A corona theorem for an algebra of Radon measures with an application to exact controllability for linear controlled delayed difference equations
auteur
Sébastien Fueyo, Yacine Chitour
article
2024
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https://hal.science/hal-04310106/file/Corona_problem_hal.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Hautus-Yamamoto criteria for approximate and exact controllability of linear difference delay equations
auteur
Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, 2023, 43 (9), pp.3306--3337. ⟨10.3934/dcds.2023049⟩
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https://hal.science/hal-03827918/file/version_DCDS_revised.pdf BibTex
titre
On the pole placement of scalar linear delay systems with two delays
auteur
Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2023, 40 (1), pp.81-105. ⟨10.1093/imamci/dnad001⟩
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https://hal.science/hal-03669644/file/notes_version_finale_arxiv_hal.pdf BibTex
titre
Stabilization of the complex double integrator by means of a saturated linear feedback
auteur
Yacine Chitour
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2023, 35 (2), pp.327-350. ⟨10.1007/s00498-022-00339-w⟩
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https://hal.science/hal-04324645/file/2104.06302.pdf BibTex
titre
On universal classes of Lyapunov functions for linear switched systems
auteur
Paolo Mason, Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
Automatica, 2023, 155, pp.111155. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111155⟩
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https://hal.science/hal-03753540/file/Universal-preprint.pdf BibTex
titre
On the gap between deterministic and probabilistic Lyapunov exponents for continuous-time linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Pierre Monmarché, Mario Sigalotti
article
Electronic Journal of Probability, 2023, 28, Paper No. 43, 39 pp. ⟨10.1214/23-EJP932⟩
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https://hal.science/hal-03478271/file/gap-PDMP.pdf BibTex
titre
Velocity-Aided IMU-Based Tilt and Attitude Estimation
auteur
Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Rafael Cisneros, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (10), pp.5823-5836. ⟨10.1109/TAC.2022.3225758⟩
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BibTex
titre
General nilpotent and solvable approximations of almost-Riemannian structures
auteur
Yacine Chitour, Philippe Jouan, Ronald Manríquez
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, 2023, 43 (1), pp.392-410. ⟨10.3934/dcds.2022153⟩
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https://arxiv.org/pdf/2204.04979 BibTex
titre
Barrier function-Based Variable Gain Super-Twisting Controller
auteur
Hussein Obeid, Salah Laghrouche, Leonid Fridman, Yacine Chitour, Mohamed Harmouche
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 65 (11), pp.4928-4933. ⟨10.1109/TAC.2020.2974390⟩
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https://hal.science/hal-04324783/file/TAC_VGST_07012020.pdf BibTex
titre
Upper and lower bounds for the maximal Lyapunov exponent of singularly perturbed linear switching systems
auteur
Yacine Chitour, Ihab I. Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
Automatica, 2023, 155, pp.111151. ⟨10.1016/j.automatica.2023.111151⟩
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https://hal.science/hal-03668881/file/SlowFast.pdf BibTex

Conference papers

titre
Cortical origins of MacKay-type visual illusions: A case for the non-linearity
auteur
Cyprien Tamekue, Dario Prandi, Yacine Chitour
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.476-481, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1613⟩
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https://arxiv.org/pdf/2212.04827 BibTex

Book sections

titre
MacKay-Type Visual Illusions via Neural Fields
auteur
Cyprien Tamekue, Dario Prandi, Yacine Chitour
article
Nielsen, F.; Barbaresco, F. Geometric Science of Information. GSI 2023, 14072, Springer Nature Switzerland, pp.501-508, 2023, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-031-38299-4_52⟩
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
On the mathematical replication of the MacKay effect from redundant stimulation
auteur
Cyprien Tamekue, Dario Prandi, Yacine Chitour
article
2023
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https://hal.science/hal-04283964/file/tamekue2023mackay.pdf BibTex
titre
Lyapunov functions for linear damped wave equations in one-dimensional space with dynamic boundary conditions
auteur
Yacine Chitour, Hoai-Minh Nguyen, Christophe Roman
article
2023
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https://hal.science/hal-04085162/file/main_automatica.pdf BibTex
titre
Approximate and exact controllability criteria for linear one-dimensional hyperbolic systems
auteur
Yacine Chitour, Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04228797/file/Controllability_hyperbolic_system_preprint.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Lyapunov characterization of uniform exponential stability for nonlinear infinite-dimensional systems
auteur
Ihab Haidar, Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (4), pp.1685-1697. ⟨10.1109/TAC.2021.3080526⟩
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https://inria.hal.science/hal-02479777/file/HCMS-preprint-hal-130220.pdf BibTex
titre
Lp-asymptotic stability of 1D damped wave equations with localized and linear damping
auteur
Meryem Kafnemer, Mebkhout Benmiloud, Frédéric Jean, Yacine Chitour
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2022, ⟨10.1051/cocv/2021107⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-03196874/file/cocv210066.pdf BibTex
titre
Characterization of linear switched systems admitting a Barabanov norm
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
Mathematical Reports, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03468638/file/characterization-Barabanov.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stability criteria for singularly perturbed linear switching systems
auteur
Yacine Chitour, Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
ICSC 2022 - 10th International Conference on Systems and Control, Nov 2022, Marseille, France. ⟨10.1109/icsc57768.2022.9993875⟩
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https://inria.hal.science/hal-03868901/file/revised-HAL.pdf BibTex
titre
Reproducing Sensory Induced Hallucinations via Neural Fields
auteur
Cyprien Tamekue, Dario Prandi, Yacine Chitour
article
29th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2022, Oct 2022, Bordeaux, France. ⟨10.1109/ICIP46576.2022.9898022⟩
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https://hal.science/hal-03719161/file/tamekue2022.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
EXPONENTIAL DECAY OF SOLUTIONS OF DAMPED WAVE EQUATIONS IN ONE DIMENSIONAL SPACE IN THE L p FRAMEWORK FOR VARIOUS BOUNDARY CONDITIONS
auteur
Yacine Chitour, Hoai-Minh Nguyen
article
2022
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https://hal.science/hal-03905672/file/Lp-1d-22-12-17.pdf BibTex
titre
General Nilpotent and Solvable Approximations of Almost-Riemannian Structures
auteur
Yacine Chitour, Philippe Jouan, Ronald Manríquez
article
2022
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https://hal.science/hal-03636478/file/Structure%20of%20generic%20ARS.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Controllability Results for the Rolling of 2-dimensional Against 3-dimensional Riemannian Manifolds — Part 2
auteur
Amina Mortada, Yacine Chitour, Petri Kokkonen, Ali Wehbe
article
Journal of Dynamical and Control Systems, 2021, 28 (4), pp.851-900. ⟨10.1007/s10883-021-09552-3⟩
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BibTex
titre
Controllability Results for the Rolling of 2-Dimensional Against 3-Dimensional Riemannian Manifolds—Part 1
auteur
Amina Mortada, Yacine Chitour, Petri Kokkonen, Ali Wehbe
article
Journal of Dynamical and Control Systems, 2021, 27 (4), pp.755-798. ⟨10.1007/s10883-021-09550-5⟩
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BibTex
titre
On the gap between deterministic and probabilistic joint spectral radii for discrete-time linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Linear Algebra and its Applications, 2021, 613, pp.24-45. ⟨10.1016/j.laa.2020.12.013⟩
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https://hal.science/hal-01961003/file/SwitchProba.pdf BibTex
titre
One-dimensional wave equation with set-valued boundary damping: well-posedness, asymptotic stability, and decay rates
auteur
Yacine Chitour, Swann Marx, Guilherme Mazanti
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27, pp.84. ⟨10.1051/cocv/2021067⟩
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https://hal.science/hal-03303057/file/cocv200230.pdf BibTex
titre
Worst Exponential Decay Rate for Degenerate Gradient flows subject to persistent excitation
auteur
Paolo Mason, Yacine Chitour, Dario Prandi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59 (4), pp.3040-3067. ⟨10.1137/20M1343427⟩
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https://hal.science/hal-02792435/file/2006.02935.pdf BibTex
titre
Weak Input to state estimates for 2D damped wave equations with localized and non-linear damping
auteur
Meryem Kafnemer, Benmiloud Mebkhout, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, ⟨10.1137/20M1337909⟩
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https://ensta-paris.hal.science/hal-03197202/file/Weak%20ISS%20for%20twoD%20damped%20wave%20with%20localized%20nonlinear%20damping.pdf BibTex
titre
Switching systems with dwell time: computing the maximal Lyapunov exponent
auteur
Yacine Chitour, Nicola Guglielmi, Vladimir Yu Protasov, Mario Sigalotti
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, ⟨10.1016/j.nahs.2021.101021⟩
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https://inria.hal.science/hal-02423619/file/mixed_rev-for-hal.pdf BibTex
titre
Barrier function-based adaptive higher order sliding mode controllers
auteur
Salah Laghrouche, Mohamed Harmouche, Yacine Chitour, Hussein Obeid, Leonid M Fridman
article
Automatica, 2021, 123, pp.109355. ⟨10.1016/j.automatica.2020.109355⟩
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https://hal.science/hal-03456381/file/S0005109820305574.pdf BibTex

Conference papers

titre
Insights into the multiplicity-induced-dominancy for scalar delay-differential equations with two delays
auteur
Sébastien Fueyo, Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Yacine Chitour, Silviu-Iulian Niculescu
article
TDS 2021 - 16th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2021, Guangzhou, China. pp.108-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.124⟩
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https://hal.science/hal-03298715/file/TDS_MID_21.pdf BibTex
titre
Effects of Roots of Maximal Multiplicity on the Stability of Some Classes of Delay Differential-Algebraic Systems: The Lossless Propagation Case
auteur
Guilherme Mazanti, Islam Boussaada, Silviu-Iulian Niculescu, Yacine Chitour
article
MTNS 2021 -24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Aug 2021, Cambridge, United Kingdom. pp.764--769, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.177⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02463452/file/mid.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
$L^p$-asymptotic stability analysis of a 1D wave equation with a nonlinear damping
auteur
Yacine Chitour, Swann Marx, Christophe Prieur
article
Journal of Differential Equations, 2020, 269 (10), pp.8107-8131. ⟨10.1016/j.jde.2020.06.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02193922/file/nonmonotone-journal-S.pdf BibTex
titre
Lyapunov-Stable Orientation Estimator for Humanoid Robots
auteur
Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.6371-6378. ⟨10.1109/LRA.2020.3013854⟩
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https://hal.science/hal-02929331/file/tiltHumanoidsJournal.pdf BibTex
titre
Stability and exact controllability of a Timoshenko system with only one fractional damping on the boundary
auteur
Mohammad Akil, Yacine Chitour, Mouhammad Ghader, Ali Wehbe
article
Asymptotic Analysis, 2020, 119 (3-4), pp.221-280. ⟨10.3233/ASY-191574⟩
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BibTex
titre
Stability analysis of dissipative systems subject to nonlinear damping via Lyapunov techniques
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (5), pp.2139-2146. ⟨10.1109/TAC.2019.2937495⟩
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https://hal.science/hal-02956449/file/version_after_proof.pdf BibTex
titre
Stabilization for a Perturbed Chain of Integrators in Prescribed Time
auteur
Yacine Chitour, Rosane Ushirobira, Hassan Bouhemou
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, ⟨10.1137/19M1285937⟩
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https://inria.hal.science/hal-02964839/file/chitour-ushirobira-bouhemou%3DR1.pdf BibTex
titre
Fuller singularities for generic control-affine systems with an even number of controls
auteur
Francesco Boarotto, Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (2), pp.1207-1228. ⟨10.1137/19M1285305⟩
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https://inria.hal.science/hal-02276960/file/FMI19.pdf BibTex
titre
On the regularity of abnormal minimizers for rank 2 sub-Riemannian structures
auteur
Davide Barilari, Yacine Chitour, Frédéric Jean, Dario Prandi, Mario Sigalotti
article
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 2020, 133, pp.118-138. ⟨10.1016/j.matpur.2019.04.008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01757343/file/sssv7.pdf BibTex
titre
Approximate and exact controllability of linear difference equations
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Journal de l'École polytechnique — Mathématiques, 2020, 7, pp.93--142. ⟨10.5802/jep.112⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01575576/file/EqDiffControl.pdf BibTex

Conference papers

titre
On the decay rate for degenerate gradient flows subject to persistent excitation
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Dario Prandi
article
IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1709-1714, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2246⟩
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https://hal.science/hal-03020089/file/ifacconf-p.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Velocity-Aided IMU-Based Attitude Estimation
auteur
Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Rafael Cisneros, Yacine Chitour
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02485372/file/benallegue2019tac_HAL_feb_2020.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Optimal indirect stability of a weakly damped elastic abstract system of second order equations coupled by velocities
auteur
Farah Abdallah, Mouhammad Ghader, Ali Wehbe, Yacine Chitour
article
Communications on Pure and Applied Analysis, 2019, 18 (5), pp.2789-2818. ⟨10.3934/cpaa.2019125⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1808.10256 BibTex
titre
Horizontal holonomy and foliated manifolds
auteur
Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen
article
Annales de l'Institut Fourier, 2019, 69 (3), pp.1047-1086. ⟨10.5802/aif.3265⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://ensta-paris.hal.science/hal-01268119/file/Holonomy_Done.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stabilization of a perturbed chain of integrators in prescribed time
auteur
Yacine Chitour, Rosane Ushirobira
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029571⟩
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https://inria.hal.science/hal-02418557/file/ChU_CDC_2019.pdf BibTex
titre
Converse Lyapunov theorems for infinite-dimensional nonlinear switching systems
auteur
Ihab Haidar, Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.587-592, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029498⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03015442/file/CDC19-HCMS_Final.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a 1D wave equation with a nonmonotone distributed damping
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
MECHATRONICS 2019 - NOLCOS 2019 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems - 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.752⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-02006292/file/nonmonotone.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Adaptive Attitude Tracking Control of Rigid Body Systems with Unknown Inertia and Gyro-bias
auteur
Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour, Abdelhamid Tayebi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (11), pp.3986-3993. ⟨10.1109/tac.2018.2808443⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01507341/file/Revised_paper_R3.pdf BibTex

Conference papers

titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot With and Without Payload.
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018, KTH Royal Institute of Technology, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.443-448, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.185⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01866381/file/SYSIDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
Dynamic Parameters Identification of an Industrial Robot: a constrained nonlinear WLS approach
auteur
Abdelkrim Bahloul, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE MED'18 : The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2018, Zadar, Croatia. pp.21-26, ⟨10.1109/MED.2018.8442630⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01866334/file/MEDIdentificationBTC2018.pdf BibTex
titre
Stability results for infinite-dimensional linear control systems subject to saturations
auteur
Swann Marx, Yacine Chitour, Christophe Prieur
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2995-3000, ⟨10.23919/ecc.2018.8550168⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://laas.hal.science/hal-01857265/file/ecc_final_SM.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Persistently damped transport on a network of circles
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Transactions of the American Mathematical Society, 2017, 369 (6), pp.3841-3881. ⟨10.1090/tran/6778⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00999743/file/Transport.pdf BibTex
titre
Higher Order Super-Twisting for Perturbed Chains of Integrators
auteur
Salah Laghrouche, Mohamed Harmouche, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (7), pp.3588-3593. ⟨10.1109/TAC.2017.2670918⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307513/file/chitour_super_twisting.pdf BibTex
titre
Global Stabilization of Linear Systems with Bounds on the Feedback and its Successive Derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2017, 55 (5), pp.2783 - 2810. ⟨10.1137/16M1070141⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-01633364/file/Manuscript_SIAM.pdf BibTex
titre
Stabilisation of perturbed chains of integrators using Lyapunov-based homogeneous controllers
auteur
Mohamed Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour, Mustapha Hamerlain
article
International Journal of Control, 2017, 90 (12), pp.2631-2640. ⟨10.1080/00207179.2016.1262967⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://centralesupelec.hal.science/hal-02307511/file/IJC_DH_05092016_authors.pdf BibTex
titre
A characterization of switched linear control systems with finite L 2 -gain
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, pp.1825-1837. ⟨10.1109/tac.2016.2593678⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01198394/file/L2gain-V2.pdf BibTex
titre
Global stabilization of classes of linear control systems with bounds on the feedback and its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
Systems and Control Letters, 2017, 99, pp.17-24. ⟨10.1016/j.sysconle.2016.11.002⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01633370/file/integrator_sat_journal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Tilt estimator for 3D non-rigid pendulum based on a tri-axial accelerometer and gyrometer
auteur
Mehdi Benallegue, Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour
article
International Conference on Humanoid Robot, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. ⟨10.1109/humanoids.2017.8246968⟩
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https://hal.science/hal-01499167/file/benallegue2017humnanoids-final.pdf BibTex
titre
Is a point-wise dissipation rate enough to show ISS for time-delay systems?
auteur
Antoine Chaillet, Pierdomenico Pepe, Paolo Mason, Yacine Chitour
article
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2014⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01493650/file/170321%20-%20ISS%20Krasovskii%20pbshd%20HAL.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Stability of non-autonomous difference equations with applications to transport and wave propagation on networks
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Networks and Heterogeneous Media, 2016, 11, pp.563-601. ⟨10.3934/nhm.2016010⟩
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https://hal.science/hal-01139814/file/Delay.pdf BibTex
titre
Strong iISS for a class of systems under saturated feedback
auteur
Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Luca Greco
article
Automatica, 2016, 71, pp.272 - 280. ⟨10.1016/j.automatica.2016.04.023⟩
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https://hal.science/hal-01098374/file/Stong%20iISS%20R%C3%A9mi%20HAL.pdf BibTex
titre
Rolling Against a Sphere The Non-transitive Case
auteur
Yacine Chitour, Mauricio Godoy Molina, Petri Kokkonen, Irina Markina
article
The Journal of Geometric Analysis, 2016, 26 (4), pp.2542-2562. ⟨10.1007/s12220-015-9638-y⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307514/file/pdf%20de%20rolling%20against%20a%20sphere.pdf BibTex
titre
Generic properties of the spectrum of the Stokes system with Dirichlet boundary condition in R-3
auteur
Yacine Chitour, D. Kateb, Ruixing Long
article
Annales de l'Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, 2016, 33 (1), pp.119-167. ⟨10.1016/j.anihpc.2014.09.007⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307512/file/pdf_de_generic_properties_of_the_spectrum.pdf BibTex
titre
Attitude Estimation and Control Using Linearlike Complementary Filters Theory and Experiment
auteur
Lofti Benziane, A. El Hadri, Ali Seba, A. Benallegue, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (6), pp.2133-2140. ⟨10.1109/TCST.2016.2535382⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307517/file/07435273.pdf BibTex
titre
Velocity-free attitude stabilization with inertial vector measurements
auteur
Lotfi Benziane, Abdelaziz Benallegue, Yacine Chitour, Abdelhamid Tayebi
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (11), pp.2478-2493. ⟨10.1002/rnc.3407⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307516/file/Revised_PaperIJRNL-Y.pdf BibTex
titre
L$^1$-minimization for mechanical systems
auteur
Zheng Chen, Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp.1245-1265. ⟨10.1137/15M1013274⟩
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https://hal.science/hal-01136676/file/art.pdf BibTex
titre
Horizontal Holonomy for Affine Manifolds
auteur
Boutheina Hafassa, Amina Mortada, Yacine Chitour, Petri Kokkonen
article
Journal of Dynamical and Control Systems, 2016, 22 (3), pp.413-440. ⟨10.1007/s10883-015-9274-7⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02307515/file/pdf%20de%20horizontal%20holonomy.pdf BibTex
titre
Generic controllability of the bilinear Schrödinger equation on 1-D domains: the case of measurable potentials
auteur
Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
Rendiconti dell'Istituto di Matematica dell'Universita di Trieste: an International Journal of Mathematics, 2016, 48, pp.1-17
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https://inria.hal.science/hal-01292270/file/chitour-sigalotti.pdf BibTex

Book sections

titre
Controllability of Keplerian Motion with Low-Thrust Control Systems
auteur
Zheng Chen, Yacine Chitour
article
Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 18, pp.344-364, 2016, Variational Methods In Imaging and Geometric Control, ⟨10.1515/9783110430394-011⟩
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BibTex

2015

Journal articles

titre
Geometric and asymptotic properties associated with linear switched systems
auteur
Yacine Chitour, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Journal of Differential Equations, 2015, 259 (11), pp.5582-5616. ⟨10.1016/j.jde.2015.07.001⟩
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https://hal.science/hal-01064241/file/preprint-submitted.pdf BibTex
titre
Target point-based path-following controller for a car-type vehicle using bounded controls
auteur
Salah Laghrouche, Mohammed Harmouche, Yacine Chitour
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25 (15), pp.2705-2725. ⟨10.1002/rnc.3225⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01338762/file/chitour_target_point.pdf BibTex
titre
Stability of Neuronal Networks with Homeostatic Regulation
auteur
Daniel Harnack, Miha Pelko, Antoine Chaillet, Yacine Chitour, Mark van Rossum
article
PLoS Computational Biology, 2015, 11 (7), pp.e1004357. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004357⟩
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https://hal.science/hal-01098491/file/141002%20-%20Homeostastis%20sbtted%20Computational%20Biology.pdf BibTex
titre
Lp-stabilization of integrator chains subject to input saturation using Lyapunov-based homogeneous design.
auteur
Yacine Chitour, M. Harmouche, Salah Laghrouche
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (4), pp.2406-2423. ⟨10.1137/140997725⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01271283/file/pdf_de_lp_stabilization_of_integrator.pdf BibTex
titre
Control of PEMFC Air-Feed System using Lyapunov-based Robust and Adaptive Higher Order Sliding ModeControl
auteur
Salah Laghrouche, M. Harmouche, F.S. Ahmed, Yacine Chitour
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (4), pp.1594-1601. ⟨10.1109/tcst.2014.2371826⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01271294/file/pdf_de_control_of_pemfc_air_feed_system.pdf BibTex
titre
On the Controllability of the Rolling Problem onto the Hyperbolic n-space.
auteur
Yacine Chitour, M.-G. Molina, Petri Kokkonen
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53 (2), pp.948-968. ⟨10.1137/120901830⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01271288/file/rolling_hyperbolicVF0.pdf BibTex
titre
On the Convergence of Maronna's M-Estimators of Scatter
auteur
Yacine Chitour, Romain Couillet, Frédéric Pascal
article
IEEE Signal Processing Letters, 2015, 22 (6), pp.709-712. ⟨10.1109/LSP.2014.2367547⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01251753/file/double.pdf BibTex
titre
Symmetries of the rolling model
auteur
Yacine Chitour, M.-G. Molina, Petri Kokkonen Kokkonen
article
Mathematische Zeitschrift, 2015, 281 (4), pp.783-805. ⟨10.1007/s00209-015-1508-6⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01271285/file/pdf%20de%20symetries.pdf BibTex
titre
Rolling Manifolds of Different Dimensions
auteur
Amina Mortada, Petri Kokkonen, Yacine Chitour
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 139 (1), pp.105-131. ⟨10.1007/s10440-014-9972-2⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01271291/file/rollingdiffdim.pdf BibTex

Conference papers

titre
Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
auteur
Jonathan Laporte, Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402838⟩
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https://hal.science/hal-01133844/file/150320%20-%20Saturated%20control%20of%20integrators%20-%20sbtted%20HAL.pdf BibTex
titre
Quasi-Barabanov Semigroups and Finiteness of the $L_2$-Induced Gain for Switched Linear Control Systems: Case of Full-State Observation
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. ⟨10.1109/cdc.2015.7402985⟩
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https://inria.hal.science/hal-01216017/file/cdc-format-09-09.pdf BibTex
titre
Strong iISS for neutrally stable systems by saturated linear state feedback
auteur
Antoine Chaillet, Yacine Chitour
article
34th IEEE Chinese Control Conference, Jul 2015, Hangzhou, China. pp.459 - 463, ⟨10.1109/ChiCC.2015.7259680⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01264971/file/chitour_CCC.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Generalized Robust Shrinkage Estimator and Its Application to STAP Detection Problem
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour, Yihui Quek
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2014, 62 (21), pp.5640 - 5651. ⟨10.1109/TSP.2014.2355779⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-01104004/file/article_regularized_FP_YC_V4.pdf BibTex
titre
Global tracking for underactuated ships with bounded feedback controllers
auteur
Mohamed Harmouche, Salah Laghrouche, Yacine Chitour
article
International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2035-2043. ⟨10.1080/00207179.2014.898188⟩
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https://hal.science/hal-02320830/file/pdf_de_global_tracking_for_an_underactuated.pdf BibTex
titre
Growth rates for persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Fritz Colonius, Mario Sigalotti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2014, 26 (4), pp.589-616. ⟨10.1007/s00498-014-0131-0⟩
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https://inria.hal.science/hal-00851671/file/CCS-3-10-2013.pdf BibTex
titre
An Event-Controlled Online Trajectory Generator Based on the Human-Robot Interaction Force Processing
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41 (1), pp.15-25. ⟨10.1108/IR-01-2013-317⟩
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https://hal.science/hal-00861854/file/GeneTraj.pdf BibTex

Conference papers

titre
Shrinkage covariance matrix estimator applied to STAP detection
auteur
Frédéric Pascal, Yacine Chitour
article
SSP 2014, IEEE, Jun 2014, Gold Coast, Australia. pp.324 - 327, ⟨10.1109/SSP.2014.6884641⟩
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BibTex
titre
An Online Trajectory Generator-Based Impedance Control For Co-manipulation Tasks
auteur
Sarra Jlassi, Sami Tliba, Yacine Chitour
article
IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Feb 2014, Houston, Texas, United States. pp.391--396, ⟨10.1109/haptics.2014.6775487⟩
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https://hal.science/hal-00911088/file/ImpedanceControl_JTC.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Stabilization of two-dimensional persistently excited linear control systems with arbitrary rate of convergence
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2013, 51 (2), pp.801-823. ⟨10.1137/110848153⟩
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https://inria.hal.science/inria-00610345/file/paper-05-nov.pdf BibTex
titre
A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
auteur
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long
article
Journal of Differential Equations, 2013, 254, pp.1903-1956. ⟨10.1016/j.jde.2012.11.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00712792/file/chitour-jean-long.pdf BibTex

Conference papers

titre
Properties of Barabanov norms and extremal trajectories associated with continuous-time linear switched systems
auteur
Moussa Gaye, Yacine Chitour, Paolo Mason
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.716-721, ⟨10.1109/cdc.2013.6759966⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00925301/file/CDC-final-barabanov.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilization of persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Jamal Daafouz and Sophie Tarbouriech and Mario Sigalotti. Hybrid Systems with Constraints, Wiley-ISTE, pp.85-120, 2013, 978-1-84821-527-6. ⟨10.1002/9781118639856.ch4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00923619/file/chapter-wiley.pdf BibTex